Mae esgid brêc yn cyfeirio at yr affeithiwr sy'n cael ei wthio allan gan weithred brêc cam neu wialen wthio i atal y drwm brêc i frecio. Mae wedi'i osod ar y drwm brêc ac mae'n un o'r rhannau diogelwch allweddol yn y system brêc ceir.
Mae siâp yr esgid brêc fel hanner lleuad. Pan fyddwch chi'n camu ar y brêc, mae dwy esgid brêc siâp hanner lleuad yn ymestyn allan o dan weithred y silindr olwyn brêc, gan gefnogi'r esgidiau brêc a rhwbio yn erbyn wal fewnol y drwm brêc i arafu neu stopio.